<select id="sheng">
 <option value="">--请选择--</option>
 <option value="0">北京市</option>
 <option value="1">河北省</option>
 <option value="2">山西省</option>
 <option value="3">内蒙古自治区</option>
</select>
<select id="shi">
 <option value="">--请选择--</option>
</select>
<select id="xian">
 <option value="">--请选择--</option>
</select>

var sheng = document.getElementById('sheng');
var shi = document.getElementById('shi');
var xian = document.getElementById('xian');

  var city = [
   ['昌平区', '海淀区', '朝阳区', '东城区'],
   ['石家庄市', '保定市', '张家口市', '唐山市'],
   ['太原市', '大同市', '运城市', '临汾市'],
  ['呼和浩特市', '包头市', '鄂尔多斯市', '赤峰市']
 ];
  var xians = [
  [
    ['北七家','回龙观','霍营'],
    ['中关村','苏州街','西二旗'],
    ['朝阳1','朝阳2','朝阳3'],
    ['东城1','东城2','东城3'],
  ],
  [
   ['新华区','桥东区','桥西区'],
   ['高碑店','白沟','定兴'],
  ]
 ];

var index = null;

sheng.onchange = function() {
   xian.innerHTML = '<option value="">--请选择--</option>';// 初始化xian
   index = this.value; // 获取option的值
   var result = city[index];//根据index去city数组中获取对应的shi
   // 将获取的结果显示在select#shi中，循环result数组中的"每一个值"，在值的两侧加上option标签
   var str = '<option value="">--请选择--</option>';
   for (var i = 0; i < result.length; i++) {
   // 将所有的拼接好的市再次拼接为一个整体
   str += '<option value="'+i+'">' + result[i] + '</option>';
   }
   shi.innerHTML = str;//将字符串写入到select#shi中
 }

shi.onchange = function(){
 var value = this.value; // 获取当前的value值  
 var county = xians[index][value]; // 根据市获取市对应的县
 var str = '<option value="">--请选择--</option>';
 for (var i = 0; i < county.length; i++) {
  str += '<option value="'+i+'">' + county[i] + '</option>';
 }
 xian.innerHTML = str;//将数据写入到select#xian中
}